12月16日，湖北三宁矿业公司地下矿山无人矿卡自动驾驶试运行首发仪式在夷陵区樟村坪镇挑水河磷矿举行。这是湖北首辆实现了井下装矿、运矿、卸矿全过程无人化运输作业的无人驾驶矿卡，也是智慧矿山建设的又一重大技术突破。

　　当天，随着倒计时结束，在众人期待的目光中，一辆满载矿石的无人驾驶矿车顺利驶出夷陵区挑水河磷矿的矿洞，安全员虽然坐在驾驶位上，却并不需要对矿车的行驶进行任何操作。

　　东风商用车技术中心智能网联开发部技术总师余建华告诉记者，“平台会知道每一辆车的位置以及它的作业方式，目前我们可以实现自动的装卸料，自主的行走，还有拐弯、会车，可以全场景的实现这种矿下自动驾驶作业。”

　　自动驾驶技术并不稀奇，但在没有卫星信号覆盖、道路条件复杂的矿下环境行驶，却绝非易事，为了实现这一技术，湖北三宁矿业公司联合东风商用车有限公司及武汉理工大学开展了一年多的技术攻关。

　　余建华说，“我们需要通过激光雷达建图识别来定位。还要用光导以及二维码进行视觉的补充，目前我们还处在示范运营的测试阶段，后期还要做一系列的功能安全工作，取消了安全员，就可以实现完全的无人化了。”

　　另外，井下无人驾驶矿卡在挑水河磷矿的使用减少了生产环节中的人员参与率，大大提高了矿山生产的安全保障，也可以实现车辆的集中调配，提高生产效率。湖北三宁矿业有限公司安全生产副总经理肖红星说，“从前期测试以及本次试运行的情况来看，未来完全具备实现井下无人化运输的条件，这是我们智慧矿山建设的又一个重要成果，为进一步实现“机械化换人、自动化减人” 奠定了基础。”

　　井下无人则安，资源高效开发。目前，三宁矿业已经完成远程井下破碎、皮带运输及“安全六大系统”等多项智能化升级，随着更多新技术的应用和推广，夷陵区矿山企业生产安全与作业效率将大大提升，传统生产方式将迎来变革，以科技创新推动矿山企业高质量发展，让绿色矿山变成“金山银山”。

　　湖北三宁矿业有限公司董事长王光明说，“推进绿色智慧矿山的建设，是我们矿山企业积极践行“两山”理论和新发展理念的重要举措，我们将进一步提高自动化、智能化、数字化水平，实现企业安全高效、绿色低碳、健康运行。打造绿色智慧矿山，呵护青山碧水蓝天，助力宜昌长江大保护典范城市建设。”

　　（记者：陈嵩熊伟 杨菲 邹金浩 责编：谭羽利 审核：高秉龙）